物體相對(duì)于平衡位置所作的的往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)械振動(dòng)。簡(jiǎn)稱振動(dòng)。
“振動(dòng)三要素" — 振幅、頻率、相位。
2. 渦動(dòng)、進(jìn)動(dòng)、正進(jìn)動(dòng)、反進(jìn)動(dòng)
轉(zhuǎn)動(dòng)物體相對(duì)于平衡位置所作的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為渦動(dòng)。
物體渦動(dòng)時(shí)，是在繞著自身對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時(shí)，對(duì)稱軸又進(jìn)一步在繞著某一平衡位置旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），所以渦動(dòng)又稱為進(jìn)動(dòng)。
例如，水中的漩渦、玩具陀螺、轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)等都屬于渦動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是，在以角速度ω（即轉(zhuǎn)速n）繞著自身軸線ACB旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時(shí)，整個(gè)軸線又以角速度Ω繞著兩軸承中心連線AOB在做圓周運(yùn)動(dòng)（公轉(zhuǎn)）。轉(zhuǎn)子實(shí)際上是做旋轉(zhuǎn)狀的渦動(dòng)，并不是往復(fù)狀的機(jī)械振動(dòng)。由于這種渦動(dòng)在徑向上所測(cè)得的振幅、頻率、相位在數(shù)值上與機(jī)械振動(dòng)相同，因此可以沿用機(jī)械振動(dòng)的許多成熟的理論、方法，所以旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)通常仍然稱作振動(dòng)。但是，在研究大機(jī)組轉(zhuǎn)子的振動(dòng)時(shí)，不應(yīng)該忘記轉(zhuǎn)子的振動(dòng)實(shí)際上是渦動(dòng)的這一基本特點(diǎn)。
正進(jìn)動(dòng)是指渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的渦動(dòng)。
反進(jìn)動(dòng)是指渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的渦動(dòng)。
因?yàn)檗D(zhuǎn)子的實(shí)際振動(dòng)是渦動(dòng)，其渦動(dòng)軌跡通常為不規(guī)整的橢圓，因此需要配置兩個(gè)相互垂直的探頭才能較為準(zhǔn)確地測(cè)出轉(zhuǎn)子真實(shí)的振動(dòng)。
3. 振幅
    振幅
振幅是物體動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)的幅度。
振幅是振動(dòng)強(qiáng)度和能量水平的標(biāo)志，是評(píng)判機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)優(yōu)劣的主要指標(biāo)。
 峰峰值、單峰值、有效值
振幅的量值可以表示為峰峰值（pp）、單峰值（p）、有效值（rms）或平均值（ap）。峰峰值是整個(gè)振動(dòng)歷程的zui大值，即正峰與負(fù)峰之間的差值；單峰值是正峰或負(fù)峰的zui大值；有效值即均方根值。只有在純正弦波(如簡(jiǎn)諧振動(dòng))的情況下，單峰值等于峰峰值的1/2，有效值等于單峰值的0.707倍，平均值等于單峰值的0.637倍；平均值在振動(dòng)測(cè)量中很少使用。
它們之間的換算關(guān)系是：峰峰值＝2×單峰值＝2×21/2×有效值
 振動(dòng)位移、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度
振幅分別采用振動(dòng)的位移、速度或加速度值加以描述、度量，三者可以通過微分或積分進(jìn)行換算。在振動(dòng)測(cè)量中，除特別注明外，振動(dòng)位移的量值為峰峰值，單位是微米[μm]或密耳[mil]；振動(dòng)速度的量值為有效值，單位是毫米/秒[mm/s]或英寸/秒[ips]；振動(dòng)加速度的量值是單峰值，單位是重力加速度[g]。
可以認(rèn)為，振動(dòng)位移具體地反映了間隙的大小，振動(dòng)速度反映了能量的大小，振動(dòng)加速度反映了沖擊力的大小。也可以認(rèn)為，在低頻范圍內(nèi)，振動(dòng)強(qiáng)度與位移成正比；在中頻范圍內(nèi)，振動(dòng)強(qiáng)度與速度成正比；在高頻范圍內(nèi)，振動(dòng)強(qiáng)度與加速度成正比。
正是由于上述原因，在工廠的實(shí)際應(yīng)用中，在通常情況下，大機(jī)組轉(zhuǎn)子的振動(dòng)用振動(dòng)位移的峰峰值[μm]表示，用裝在軸承上的非接觸式電渦流位移傳感器來測(cè)量轉(zhuǎn)子軸頸的振動(dòng)；大機(jī)組軸承箱及缸體、中小型機(jī)泵的振動(dòng)用振動(dòng)速度的有效值[mm/s]表示，用裝在機(jī)器殼體上的磁電式速度傳感器或壓電式加速度傳感器來測(cè)量；齒輪的振動(dòng)用振動(dòng)加速度的單峰值[g]表示，用加速度傳感器來測(cè)量。